Stein在周一的报告中写道:“当我们前面的车才完成右转，Model Y 就加速通过了十字路口。我的快速干预是绝对必要的，否则肯定会发生事故。”
Stein强调:“我们观察到的缺陷让我们很难想象特斯拉将在10月份的RoboTaxi活动中展示什么。”根据马斯克的说法，特斯拉将在10月10日的一场活动中展示专门打造的“机器人出租车”原型，此次发布会原定于8月8日举行。
Truist Securities表示，对特斯拉将继续提供更安全的自动驾驶功能充满希望和乐观，但警告投资者，这些进展可能无法在计划于10月举行的RoboTaxi活动之前完成。
特斯拉没有立即回应就Stein的报告置评的请求。马斯克周一在X上发布消息称，特斯拉正在部署升级版的“全自动驾驶”，但这并不会让该公司的汽车实现自动驾驶。
随着电动汽车销售放缓，马斯克更加重视FSD和特斯拉更广泛的人工智能工作。这位首席执行官的言论帮助支撑了特斯拉的股价。截至上周收盘，特斯拉股价年内下跌了12%。不过，在摩根士丹利将特斯拉列为美国汽车股的新首选股后，特斯拉周一大涨近6%。
Stein的两次驾驶都是在纽约郊区附近，天气晴朗干燥。在最近的测试中，FSD对车道封闭、坑洼和交通流量的适应能力给他留下了深刻的印象，他表示，与之前的测试相比，这次驾驶“总体上感觉更自然”。
他表示，令人惊讶且糟糕的是系统的宽容度——他不再需要拉方向盘来保持FSD接合，甚至可以在视线离开道路的情况下继续使用它。
Stein写道:“我完全把视线从路上移开了。”他补充说，他的儿子一直在留意着任何危险。“系统在发出警告之前持续运行了20-40秒。”
Stein表示，除了干预以避免追尾一辆只完成了部分右转的汽车外，当一名警察用手势示意他需要靠边让葬礼队伍通过时，他还需要进行另一次干预。
“最后，在我们行驶的一段路中，高速公路弯弯曲曲且狭窄，车道之间有一条白色实线，表示禁止变道，”Stein写道。“尽管如此，Model Y 还是在这种情况下变道了两次。”
Stein总结道，他测试的FSD版本“确实令人惊叹，但还远远没有达到‘完全’自动驾驶”的程度。
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